斗轮机大臂全自动盘煤仪

斗轮机大臂全自动盘煤仪

济南祥控自动化设备有限公司
刘经理 壹捌伍 - 陆零柒玖 - 柒捌陆叁  一八五 - 六零七九 - 七八六三

 全自动实时激光测量动态盘煤系统解决方案适用于封闭煤场的自动盘煤和数字化煤场的三维煤场动态呈现。

系统借助斗轮机大臂、云台或轨道机器人搭载激光盘煤仪完成自动煤堆扫描，并通过无线数传电台或光纤通信方式将至室工控机，进行数据解析、计算与建模合成，生成煤场的三维立体图形，计算出煤场的体积，并根据煤堆密度得出煤场的储煤量。 封闭煤场自动盘煤系统的几种常用安装方式： 条形煤场斗轮机大臂安装；  条形煤场部固定式分布安装；  条形煤场部轨道式安装；  圆形煤场堆取料机大臂安装。 产品特点： 全覆盖、全自动化测量盘煤，无盲区，无死角；  具有煤堆区域分割功能，能够一次测场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色区分；  自动化程度高，全部测量数据由扫描仪自动采集；  生成的三维图形可放大、缩小、平移、多方位旋转查看。  操作简便，每步操作均有中文提示和说明，易学易会；  具有日期文件夹管理功能；  可以生成煤堆高度图、剖面图并可在高度图上查看煤堆高度，校核盘煤的准确性；  可生成三维立体盘煤报表，生成图形可设置为渲染图或网格图； 可实现现场盘煤和远程控制盘煤；  不受机械条件与煤场环境影响；  测量精度不受外界磁场干扰；  测量的相对精度 0.5%。 

数字化煤场扫描系统 

数字化煤场智能扫描盘点系统软件以料场开始端激光扫描仪正下方为坐标原点，通过速度传感器和角度传感器被测物料的三维坐标的 X 值，通过激光扫描仪二维扇面扫描物料表面，被测煤场的 Y、Z 坐标值。密集地大量的煤场点云的三维坐标数据，将的点云构建不规则三角网，建立三维模型，还原被测料场的真实面貌。 通过构建不规则三角网，被测物料形状被分解成数以万计的三棱柱体，计算每个三棱柱体的体积，对所有三棱柱体积进行累加，就得到被测物料的体积。同时软件可以实现对被测物体的分割计算。 

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